有好几种解决方案
1、最不好的一种，设置终端超时自动输入字符。对 iTerm 而言 Profile 的 Session tab 里面可以设置。缺点很明显，超时时会自动输入字符影响使用。
2、客户端 ssh 配置定时保持连接，方法是修改 ~/.ssh/config 文件，加入
Host *
ServerAliveInterval=60
这样每 60 秒给服务器发送一个 no-op 包用来保持连接。
3、对单次连接可以使用 ssh -o ServerAliveInterval=30 user@host 命令来传递 ServerAliveInterval 参数
4、服务端 ssh 配置，方法是修改 /etc/ssh/sshd_config 文件，取消
TCPKeepAlive yes
ClientAliveInterval 30
ClientAliveCountMax 3
5、行代码的注释开启定时发包保持连接的功能。记得重启 ssh 服务激活配置。
6、当然还有更高级的技术。可以试试 mosh，除了保持连接外，还可以实现自动连接。需要分别在服务器和客户端安装软件。
2018-03-08 15:31:14
既然讲到了 mosh，讲下怎么安装吧。三行命令，以 debian 服务器，mac 客户机为例：
1、服务端安装 apt-get install mosh
2、配置语言 vim ~/.bashrc 添加 export LC_ALL="en_US.UTF-8"，source ~/.bashrc
3、客户端 brew install mosh
下面就可以使用了
mosh user@host